개괄

초음파 센서는 착륙에 사용하면 됨.

1. 초음파 센서로 거리에 따른 LED 점등.
2. 모터제어

2.1. 초음파 센서 연동으로 손바닥 따라오게 하기

3. 무선 제어
4. frame 제작. 타공한 가로대. 솔리드웍스. 응력 분석.
5. 일단 가로대 1개로 무개 중심에 따른 수평 제어. 연습

6.가로대 2개 연결. 수평 제어.

6.1. 각 2개의 모터는 회전 방향이 반대여야 함. 각운동량 보존.