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[카테고리:] hardware&software
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셀프 제작소 방문
경기도 중소기업진흥청에 있는 셀프 제작소에 장비 교육이 있다고 해서 다녀왔다. 시간에 맞춰 프로그램을 진행하지 못한 것과 즉석에서 수요 조사를 해서 교육을 하는 것 같은 어수선한 면을 빼면 괜찮았다. 내가 본 장비는 레이저 커터와 3D 프린터, 평판 프린터, 비닐 커터, 진공 성형기와 목공용 장비들이었다. 몇몇은 내가 직접 다루어 보지는 않았지만 업체에 의뢰를 해보거나 집 창고에 있는 […]
서랍 속에 처박혀있던 아두이노를 꺼냈다. 4년 전 여름에 드론을 만들어 보겠다고 사서 불 한 번 깜빡여보고 처박아두었는데, 그동안 하루에 조금씩만 아두이노에 관심을 가졌다면 진즉에 드론을 만들었 뿐 아니라 뭐라도 되었을지 모를 일이다. DJI에서 만든 마빅이란 드론을 보다가, 드론을 만들겠다던 생각이 다시 났다. 그래서 당시 샀던 LED 몇 개와 초음파 거리계, 그리고 실수로 산 너무 높은 […]
초음파 센서는 착륙에 사용하면 됨. 초음파 센서로 거리에 따른 LED 점등. 모터제어 2.1. 초음파 센서 연동으로 손바닥 따라오게 하기 무선 제어 frame 제작. 타공한 가로대. 솔리드웍스. 응력 분석. 일단 가로대 1개로 무개 중심에 따른 수평 제어. 연습 6.가로대 2개 연결. 수평 제어. 6.1. 각 2개의 모터는 회전 방향이 반대여야 함. 각운동량 보존.